Description

Le système CEOS est composé d’une plateforme drone multi-rotors fournie par la PME ALERION avec une charge utile fournie par THALES et la PME ADCIS comportant entre autres plusieurs ordinateurs multi-cœurs CPU et GPU, des capteurs images et des modems radios (4G et WiFi).

Logo de CEOSUn ensemble d’applications est développé, adapté et intégré sur le drone au sein d’une architecture multi-criticité et criticité mixte développée par Thales et ESIEE incluant un hyperviseur temps réel certifiable, notamment : détection des objets d’intérêts sur les infrastructures par la PME ADCIS, communications 4G résilientes et sécurisées par THALES, surveillance du fonctionnement du drone par la PME RTAW, navigation en corridor 3D par l’université de Lorraine, autopilote à fiabilité augmentée par INRIA.

Le drone est connecté à un véhicule dans lequel sont hébergés des applications fournies par THALES et la PME ADCIS permettant au télépilote de superviser les vols et au responsable mission de contrôler le déroulement de la mission puis l’état des infrastructures inspectées grâce à une détection automatique des anomalies par analyse d’images.

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