Description

Le projet CEOS délivre un système fiable et sécurisé d’inspections d’ouvrages par mini-drone professionnel pour Opérateurs d’Importance Vitale couplé à leur Système d’Information Géographique. Il s’agit de réaliser ces inspections automatiquement avec un coût inférieur à celui des solutions actuelles employant des hélicoptères ou des véhicules tout terrain.

Logo de CEOSLa validation de la solution, en coopération avec la DGAC, est réalisée sur des zones d’essai privées puis sur les sites des partenaires utilisateurs finaux : ENEDIS (lignes aériennes moyenne tension), EDF (conduites forcées en montagne) et les aéroports de Lyon et Caen-Carpiquet (clôtures entourant l’aéroport).

Le système CEOS est composé d’un mini drone et de sa station sol fournis par la PME ALERION. Plusieurs logiciels applicatifs sont développés, adaptés et intégrés sur le drone, au sein d’une architecture innovante multi-criticité et criticité mixte utilisant un matériel multi-cœurs et un hyperviseur certifiable sur étagère : détection d’anomalies par analyse d’images par la PME ADCIS, communications résilientes et sécurisées depuis le drone jusqu’au SIG par THALES et l’ESIEE, contrôle commande par la PME RTaW et navigation en corridor 3D par l’université de Lorraine. L’architecture développée par l’INRIA et l’ESIEE garantit le fonctionnement temps réel des fonctions les plus critiques, ici le contrôle commande et la navigation du drone, au détriment des autres fonctions. C’est un compromis entre certification trop coûteuse et surdimensionnement du matériel.

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